Modulação de amplitude de pulso (PAM) é a transmissão de dados através da variação da amplitude s (tensão ou níveis de potência) dos impulsos individuais numa sequência de impulsos eléctricos ou electromagnéticos cronometrados regularmente. O número de amplitudes de pulso possíveis pode ser infinito (no caso do PAM analógico), mas normalmente é alguma potência de dois para que o sinal de saída resultante possa ser digital . Por exemplo, no PAM de 4 níveis há 2^2 possíveis amplitudes de pulso discretas; no PAM de 8 níveis há 2^3 possíveis amplitudes de pulso discretas; e no PAM de 16 níveis há 2^4 possíveis amplitudes de pulso discretas.
Em alguns sistemas PAM, a amplitude de cada pulso é diretamente proporcional à amplitude do sinal modulante instantâneo no momento em que o pulso ocorre. Em outros sistemas PAM, a amplitude de cada pulso é inversamente proporcional à amplitude do sinal modulador instantâneo no momento em que o pulso ocorre. Em outros sistemas ainda, a intensidade de cada pulso depende de alguma característica do sinal modulante diferente da sua força, como sua freqüência instantânea ou fase .
PAM é apenas uma das várias formas de modulação de pulso. Outros métodos incluem variar as durações (ou larguras), as freqüências, as posições ou os intervalos dos pulsos individuais em uma seqüência.