Um gravador de vídeo pessoal (PVR) é um dispositivo de gravação de TV interactivo, na essência um set-top box sofisticado com capacidade de gravação (embora não seja necessariamente mantido em cima do aparelho de televisão). Os vendedores e os suportes também se referem às unidades por estes nomes: gravador de vídeo digital (DVR); receptor de TV pessoal (PTR); estação de vídeo pessoal (PVS); e gravador de disco rígido (HDR).
como o familiar VCR, um PVR grava e reproduz programas de televisão, mas, ao contrário do VCR, armazena os programas em formato digital (em vez de analógico). Como um videogravador, um PVR tem a capacidade de pausar, rebobinar, parar ou acelerar um programa gravado. Como a RVP pode gravar um programa e reproduzi-lo quase imediatamente com um ligeiro intervalo de tempo, o que parece ser programas ao vivo pode ser manipulado como se fossem programas gravados (o que na verdade são). As capacidades de uma RVP incluem marcação de tempo, indexação e edição não linear. A PVR codifica um fluxo de dados de vídeo de entrada como MPEG-1 ou MPEG-2 e armazena-o num disco rígido dentro de um dispositivo que se parece muito com um VCR.
Mais PVRs vêm como parte de um serviço de assinante que pode ou não cobrar uma taxa mensal. O serviço permite atividades como a busca de shows de acordo com o tipo (filmes ou jogos de beisebol, por exemplo), escolha entre opções de vídeo sob demanda (VOD), ou fazer compras ou fazer transações bancárias. Os prestadores de serviços, como TiVo e ReplayTV, também podem vender PVRs. Há uma série de PVRs no mercado, incluindo o TiVo's DVR, o ReplayTV da SONICblue, o SVR-2000 da Sony e o PTR da Philips. Há também produtos que oferecem funcionalidade semelhante, mas que são baseados em software (como o SnapStream Personal Video Station) ou em rede. O Projeto Digital Video Broadcasting (DVB) é um consórcio do setor dedicado ao desenvolvimento de padrões para PVRs e outras tecnologias de vídeo digital.
Existem várias questões controversas em torno dos recursos que os PVRs e tecnologias similares permitem. Por exemplo, a ReplayTV torna possível saltar através de comerciais usando uma função de "salto automático" de 30 segundos. Esta capacidade é popular entre os consumidores, mas não entre os anunciantes. Outro recurso, a capacidade de baixar programação da Internet e enviar arquivos para amigos, é igualmente impopular com os provedores de serviços, pois pode habilitar um usuário que não tenha pago por um serviço (como o HBO) acesso gratuito.