Inércia é uma propriedade da matéria que a faz resistir a mudanças de velocidade (velocidade e/ou direção). De acordo com a primeira lei de Newton, um objecto com uma dada velocidade mantém essa velocidade, a não ser que actue através de uma força externa. A inércia é a propriedade da matéria que torna esta lei verdadeira.
A quantidade de inércia que um objecto possui é proporcional à sua massa . No entanto, a inércia não é a mesma coisa que massa ou momento (o produto da velocidade e da massa). A massa de um objeto pode ser medida pela observação da extensão de sua inércia. Isto é feito medindo a quantidade de força necessária para produzir uma certa aceleração .
A propriedade da inércia é útil em sistemas de navegação. Um objeto maciço pode fornecer uma referência constante para a aceleração e, em particular, para as mudanças de direção, pois tende a manter uma orientação constante no espaço. Sistemas de orientação inercial são usados em aeronaves, naves espaciais, navios oceânicos, e mísseis.