Um sistema olho na mão é um efeito final robô equipado com uma câmera de alcance próximo. A câmera é projetada para trabalhar a distâncias desde uma fração de milímetro até aproximadamente um metro. Uma lâmpada está incluída na pinça (mão do robot) juntamente com a câmara para assegurar que uma boa imagem é obtida em luz fraca. A câmera tem uma lente que pode ser ajustada para um foco adequado, de modo que o erro de posicionamento seja minimizado.
Sistemas de olho na mão são usados principalmente para guiar os efetores finais e pinças do robô, e para garantir que as pinças encaixem corretamente os alvos pretendidos. O sistema também pode medir com precisão a distância do efetor final ou pinça a um alvo. Em um robô equipado com um controlador inteligente, o sistema olho na mão permite a identificação positiva de um alvo. O controlador compara a imagem da câmera com um conjunto de imagens armazenadas na memória.
Veja também o plano de movimento e a robótica .