Uma nuvem de pontos é um conjunto de pontos de dados definidos por um determinado sistema de coordenadas. Em um sistema de coordenadas 3D, por exemplo, uma nuvem de pontos pode definir a forma de algum sistema físico real ou criado. Nuvens de pontos são usadas para criar malhas 3D e outros modelos usados em modelagem 3D para vários campos incluindo imagens médicas, arquitetura, impressão 3D, manufatura, jogos 3D e várias aplicações de realidade virtual (VR).
Num sistema de coordenadas 3D cartesianas, um ponto é identificado por três coordenadas que, tomadas em conjunto, correlacionam-se a um ponto preciso no espaço em relação a um ponto de origem. Os eixos X, y e z estendem-se em duas direcções e as coordenadas identificam a distância do ponto à intersecção dos eixos (0) e a direcção de divergência, expressa como + ou -.
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3D scanners recolhem medições de pontos a partir de objectos do mundo real ou fotos para uma nuvem de pontos que pode então ser traduzida para uma malha 3D ou modelo NURBS ou CAD.
Ver uma demonstração da utilização do Point Cloud Manager no AutoCAD Map 3D para trabalhar com grandes conjuntos de dados LiDAR: