O quilograma (abreviatura, kg) é o Sistema Internacional Standard (SI) de unidades de massa. É definido como a massa de um determinado protótipo internacional feito de platina-iridium e mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas. Foi originalmente definido como a massa de um litro (10-3 metros cúbicos) de água pura.
Na superfície da Terra, uma massa de 1 kg pesa aproximadamente 2,20 libras (lb). Ao contrário, um objeto que pesa 1 libra na superfície da Terra tem uma massa de aproximadamente 0,454 kg. Há uma diferença qualitativa e quantitativa entre quilos e libras. Quilogramas denotam massa, mas libras denotam peso, a força que uma massa exerce contra uma barreira na presença de um campo de aceleração agindo perpendicularmente à barreira. Na superfície de Marte, onde a aceleração gravitacional é de 37% da da superfície da Terra, uma massa de 1 kg pesa 0,814 lb. Em órbita, ou num veículo que atravessa o espaço, a aceleração líquida é zero e uma massa de 1 kg não tem peso. Em outras palavras, ela é sem peso.
Massa é frequentemente especificada em unidades menores do que o quilograma, alterando o multiplicador de prefixo de potência de 10. Uma massa de uma grama (1 g) é de 10-3 kg. Uma massa de um miligrama (1 mg) é de 10-6 kg, ou 10-3 g. Uma massa de um micrograma (1 µg) é de 10-9 kg, ou 10-6 g. Uma massa de um nanograma (1 ng) é de 10-12 kg, ou 10-9 g.
Veja também Standard International (SI) System of Units and prefix multipliers.