Kinemática é o estudo do movimento de pontos mecânicos, corpos e sistemas sem considerar suas propriedades físicas associadas e os forças atuando sobre eles. O estudo é frequentemente referido como a geometria do movimento, e modela estes movimentos matematicamente usando álgebra.
Os sistemas em cinemática são modelados para calcular coisas como velocidades e razões. Um exemplo de modelo de carrocerias em um sistema são as engrenagens na transmissão de um veículo. Estes modelos são usados para engendrar todo o tipo de dispositivos mecânicos e para modelar os movimentos dos corpos físicos existentes, incluindo a mecânica rígida do esqueleto humano ou o movimento dos corpos celestes em astrofísica, também conhecida como cinemática estelar.
A cinemática é muito útil no projeto conceitual de sistemas mecânicos. Geometrias iniciais e velocidades de corpos são uma parte do modelo. Enquanto a cinemática pode ajudar a determinar se um projeto é teoricamente possível, existem mais complexidades ao projetar algo para o mundo real. Sem considerar os materiais, e as forças que actuam sobre eles, muitos desenhos teoricamente possíveis seriam propensos ao fracasso.
A cinemática, em contraste com a cinemática, considera propriedades físicas como o massa dos corpos ou as forças que os impulsionam. A cinemática é logicamente deduzida da cinemática através do cálculo algébrico das propriedades físicas e das forças. A cinemática leva em conta as forças e propriedades físicas, incluindo propriedades dos materiais, como rigidez de massa, e resistência à tração ou compressão. Estas propriedades, juntamente com a física e a termodinâmica, podem tomar um modelo teórico da cinemática e ajudar a determinar como engendrar um sistema viável, confiável e funcional no mundo real.