Azimute e elevação são ângulos usados para definir a posição aparente de um objecto no céu, relativamente a um ponto de observação específico. O observador está normalmente (mas não necessariamente) localizado na superfície da terra.
O ângulo azimutal (az) é o rumo da bússola, relativo ao norte verdadeiro (geográfico), de um ponto no horizonte diretamente abaixo de um objeto observado. O horizonte é definido como um enorme círculo imaginário centrado no observador, equidistante do zênite (ponto em linha recta) e do nadir (ponto exactamente oposto ao zênite). Como visto de cima do observador, os rolamentos da bússola são medidos no sentido horário em graus a partir do norte. Os ângulos azimutais podem assim variar de 0 graus (norte) a 90 (leste), 180 (sul), 270 (oeste), e até 360 (norte novamente).
O ângulo de elevação (el), também chamado de altitude, de um objeto observado é determinado primeiro encontrando o rumo da bússola no horizonte em relação ao norte verdadeiro, e depois medindo o ângulo entre esse ponto e o objeto, a partir do quadro de referência do observador. Os ângulos de elevação dos objectos acima do horizonte variam de 0 (no horizonte) até 90 graus (no zénite). Por vezes o alcance da coordenada de elevação é estendido para baixo desde o horizonte até -90 graus (o nadir). Isto é útil quando o observador está localizado a alguma distância acima da superfície, como em uma aeronave.