Uma ideia que já tem quase 40 anos, o cubículo de escritório é um espaço um pouco dividido para um ou vários trabalhadores no que de outra forma é um espaço aberto e não dividido para escritórios. Em muitas empresas, ele substituiu a tradicional sala de escritórios individual ou o grande espaço não dividido, compartilhado por muitos trabalhadores. O cubículo pretende ser um compromisso que permite um certo grau de privacidade, de isolamento acústico e de ausência de distracção para o indivíduo, ao mesmo tempo que encoraja uma sensação de espaço colectivo partilhado por todos. O cubículo pretende também ser mais económico.
O inventor do cubículo de escritório foi Robert Propst, cujo Sistema de Escritório de Acção para Herman Miller em 1968 revolucionou a indústria do mobiliário de escritório e o local de trabalho. O sistema Propst seccionou uma grande área aberta em espaços de trabalho individuais reconfiguráveis fechados ou semi-encerrados.