O diagnóstico a bordo (OBD) é a inclusão de circuitos dentro de um dispositivo que pode indicar o funcionamento adequado e a calibração da unidade principal ou estados de falha específicos.
ODB tem sido usado em carros desde os anos 60. A maioria dos carros modernos apresentam OBD, geralmente usando computadores para interpretar problemas. Os sistemas tornaram-se uma quase necessidade com a introdução da injeção de combustível, onde eles permitem o ajuste para o método mais avançado de mistura de combustível e ar para combustão. Houve diferentes padrões e conectores para OBD em carros, mas a maioria agora usa uma conexão padronizada OBD-II e códigos tornados obrigatórios para qualquer carro vendido nos Estados Unidos desde 1996.
Em um ODB, an unidade de controle eletrônico (ECU) recebe a entrada de vários sensores e usa essa informação para controlar os atuadores. O diagnóstico a bordo pode tomar a forma de computadores portáteis OBD multi-padrão com conectores e software para ligação a um PC. Estes métodos de ligação permitem aos mecânicos realizar diagnósticos e ajustar as ECUs para uma melhor economia de combustível ou desempenho. OBD também é utilizado em testes de emissão, consultando a ECU do sistema de exaustão para problemas. Nos sistemas de gestão de frotas, o diagnóstico a bordo pode monitorar e detectar problemas envolvendo eficiência de combustível, GPS e mesmo condução insegura.
Issues na eletrônica podem ser indicados de diferentes maneiras pelo OBD. Durante a inicialização, um dispositivo de diagnóstico pode folhear uma série de códigos se um processo parar inesperadamente durante a inicialização. O usuário pode consultar o código que permanece após a parada. Outro sistema comum apresenta uma leitura de dois caracteres. Os códigos geralmente requerem documentação para interpretar o problema indicado. Uma forma mais antiga e simples de OBD apenas acende as luzes indicadoras associadas a alertas como, por exemplo, "verificar o motor". Alguns sistemas OBD requerem um computador para interpretação, e alguns podem fornecer alertas baseados na fala.
Como mais dispositivos usam controles eletrônicos, os OBD são cada vez mais importantes para encontrar problemas porque não é possível observar fisicamente o funcionamento de peças não mecânicas. No entanto, embora os sistemas eletrônicos sejam amplamente utilizados, em muitos casos as peças mecânicas podem fazer um bom trabalho e oferecer maior facilidade de manutenção para os usuários finais.