Erro de truncagem é a diferença entre um valor truncado e o valor real. Uma quantidade truncada é representada por um numeral com um número fixo de dígitos permitidos, com qualquer excesso de dígitos "cortados" (daí a expressão "truncado").
Como exemplo de erro de truncagem, considere a velocidade da luz em um vácuo. O valor oficial é de 299.792.458 metros por segundo. Na notação científica (potência de 10), essa quantidade é expressa em 2,99792458 x 108. A truncagem com duas casas decimais rende 2,99 x 108. O erro de truncagem é a diferença entre o valor real e o valor truncado, ou 0,00792458 x 108. Expresso corretamente em notação científica, é 7,92458 x 105,
Em aplicações de computação, erro de truncagem é a discrepância que surge da execução de um número finito de passos para se aproximar de um processo infinito. Por exemplo, a série infinita 1/2 + 1/4 + 1/8 + 1/16 + 1/32 ... soma exactamente 1. No entanto, se truncarmos a série apenas para os quatro primeiros termos, obtemos 1/2 + 1/4 + 1/8 + 1/16 = 15/16, produzindo um erro de truncagem de 1 - 15/16, ou 1/16.