Latitude e longitude são ângulos que definem de forma única os pontos de uma esfera. Juntos, os ângulos compreendem um esquema de coordenadas que pode localizar ou identificar posições geográficas nas superfícies de planetas como a terra.
Atitude é definida em relação a um plano de referência equatorial. Este plano passa pelo centro C da esfera, e também contém o grande círculo que representa o equador. A latitude de um ponto P na superfície é definida como o ângulo que uma linha reta, passando por ambos P e C, subtrai em relação ao plano equatorial. Se P estiver acima do plano de referência, a latitude é positiva (ou setentrional); se P estiver abaixo do plano de referência, a latitude é negativa (ou meridional). Os ângulos de latitude podem variar até +90 graus (ou 90 graus norte), e abaixo até -90 graus (ou 90 graus sul). Latitudes de +90 graus e -90 graus correspondem aos pólos geográficos norte e sul da terra, respectivamente.
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Longitude é definida em termos de meridianos, que são meios círculos que vão de pólo a pólo. Um meridiano de referência, chamado meridiano principal, é selecionado, e este forma a referência pela qual longitudes são definidas. Na terra, o meridiano principal passa por Greenwich, Inglaterra; por esta razão também é chamado de meridiano de Greenwich. A longitude de um ponto P na superfície é definida como o ângulo que o plano que contém o meridiano que passa pelos subtends P em relação ao plano que contém o meridiano principal. Se P estiver a leste do meridiano principal, a longitude é positiva; se P estiver a oeste do meridiano principal, a longitude é negativa. Os ângulos de longitude podem variar até +180 graus (180 graus leste), e até -180 graus (180 graus oeste). Os meridianos de +180 e -180 graus de longitude coincidem diretamente com o meridiano principal.
As coordenadas de latitude e longitude na terra são às vezes estendidas no espaço para formar um conjunto de coordenadas celestiais.