Um magnetómetro de fluxgate é um dispositivo que mede a intensidade e a orientação das linhas magnéticas de fluxo . Os magnetómetros Fluxgate têm sido utilizados por sondas espaciais robotizadas para analisar, mapear e monitorizar os campos magnéticos da Terra e de outros planetas. São também utilizados na prospecção geológica, navegação aeroespacial, navegação subaquática, navegação terrestre e detecção submarina.
O coração do magnetómetro fluxgate é um núcleo ferromagnético rodeado por duas bobinas de fio numa configuração parecida com um transformador. A corrente alternada ( CA ) é passada através de uma bobina, chamada primária, produzindo um campo magnético alternado que induz CA na outra bobina, chamada secundária. A intensidade e a fase da CA no secundário são constantemente medidas. Quando ocorre uma mudança no campo magnético externo, a saída da bobina secundária muda. A extensão e fase desta alteração pode ser analisada para determinar a intensidade e orientação das linhas de fluxo.
A tecnologia é por vezes utilizada num sistema de orientação do robô que funciona com base no campo magnético externo s. Neste sistema, a navegação é guiada pela análise contínua da intensidade e direcção das linhas de fluxo dentro do ambiente de trabalho do robô. Aqui está como funciona: Um campo de referência externo artificial é gerado colocando eletroímãs de corrente contínua ( CC ) forte em vários pontos do ambiente de trabalho do robô. O controlador do robô armazena os dados relativos ao campo de fluxo resultante. Para cada ponto do ambiente de trabalho, o campo magnético tem uma intensidade específica e as linhas de fluxo correm em uma direção específica. Com base nesta informação, o robô pode localizar sua posição e orientação a qualquer momento e navegar por caminhos programados.
Imãs de fluxo são normalmente utilizados em conjunto com outros métodos de localização e navegação como o Sistema de Posicionamento Global ( GPS ).