Muda, mura e muri são três tipos de ações de desperdício que impactam negativamente o fluxo de trabalho, a produtividade e, finalmente, a satisfação do cliente. Os termos são japoneses e desempenham um papel importante no Toyota Way, uma filosofia de gerenciamento desenvolvida por Taiichi Ohno para a criação de automóveis sob demanda após a Segunda Guerra Mundial. As etiquetas muda, mura e muri também são utilizadas no desenvolvimento lean, uma metodologia de software ágil inspirada no Método Toyota.
Muda, mura e muri fornecem diretrizes para o que evitar na forma de alocação ineficiente de recursos. O reconhecimento dos três tipos de ineficiências ajuda a evitar desperdício de tempo, materiais, produto e esforço humano.
Muda significa desperdício. Trabalho que não agrega valor é dividido em duas categorias: trabalho que é necessário mas não reconhecido pelo cliente como agregando valor -- e trabalho que simplesmente não é necessário. O segundo tipo de Muda deve ser identificado e eliminado. Existem sete resíduos reconhecidos em Muda.
Mura significa irregularidade ou falta de uniformidade. O Mura é visto como causador do Muda. A irregularidade na produção pode resultar em perda de produto e perda de tempo. Tanto no Sistema de Produção Toyota como na produção enxuta, o Mura deve ser evitado através da adição seletiva de capacidade ou do nivelamento da carga de trabalho na linha de produção.
Muri significa excesso de trabalho. O empurrar para além da carga de trabalho racional pode ser causado por Mura ou pela remoção em excesso de Muda. Quando as pessoas ou equipamentos estão sobrecarregados de trabalho, são mais propensos ao fracasso. No caso de empregados com excesso de trabalho, isto pode resultar em redução da produtividade, absentismo e rotatividade.
Outras partes do Método Toyota incluem o Kaizen e o Princípio do Respeito pelas Pessoas.