Uma onda sonora é o padrão de perturbação causado pelo movimento da energia que viaja através de um meio (como ar, água ou qualquer outro líquido ou matéria sólida) à medida que se propaga para longe da fonte do som. A fonte é algum objeto que causa uma vibração, como um telefone tocando, ou as cordas vocais de uma pessoa. A vibração perturba as partículas do meio circundante; essas partículas perturbam as que estão próximas a elas, e assim por diante. O padrão da perturbação cria um movimento para fora num padrão de ondas, como ondas de água do mar no oceano. A onda transporta a energia sonora através do meio, geralmente em todas as direções e de forma menos intensa à medida que se afasta da fonte.
A idéia de que o som se move em ondas remonta (pelo menos) a cerca de 240 a.C. O filósofo grego Chrysippus (c. 240 a.C.), o arquiteto e engenheiro romano Vetruvius (c. 25 a.C.), e o filósofo romano Boécio (480-524 d.C.) teorizaram que o movimento do som pode tomar a forma de uma onda.