Sensoriamento de campo elétrico (EF)

Sensibilidade de campo elétrico (EF) é um método de sensoriamento de proximidade que permite aos robôs e computadores detectar, avaliar e trabalhar com objetos em suas proximidades. A tecnologia é semelhante à utilizada no sensoriamento capacitivo de proximidade, mas incorpora aperfeiçoamentos para analisar tamanho, forma e contorno.

No efeito final do robô s, o sensoriamento EF emprega pequenos eletrodos metálicos embutidos conectados a osciladores que produzem campos elétricos AC (corrente alternada) de alta freqüência. Quando qualquer coisa que conduza eletricidade razoavelmente bem, como uma pessoa, animal, planta ou objeto metálico, chega a uma certa distância dos eletrodos, o campo elétrico flutua. A natureza e extensão desta alteração é enviada para um microcomputador que compara o padrão de flutuação com padrões armazenados produzidos por objetos conhecidos, permitindo que o efeito final possa facilmente captar ou manipular o objeto.

Os sensores EF mais sofisticados podem montar imagens detalhadas. Usando esta tecnologia em conjunto com outros métodos de sensoriamento de proximidade, tais como visão mecânica, radar, sonar e magnetômetro fluxgate s, um robô móvel pode navegar inteligentemente em seu ambiente. Os sensores EF são menos propensos que os sensores ópticos a serem "enganados" por objectos com texturas desconhecidas. Os sensores EF não detectam materiais não condutores, como vidro, madeira seca ou plástico. Objetos não condutores parecem transparentes ou invisíveis aos dispositivos sensores EF, permitindo aos sensores detectar e analisar objetos condutores através de barreiras não condutoras.