Sensoriamento de pressão é a capacidade de algum sistema sentir a força exercida numa superfície por unidade de área e expressar essa força na força de um sinal elétrico. Por exemplo, a detecção de pressão é o que permite a um robô dizer quando ele colide com algo, ou quando algo o empurra contra ele. Os sensores de pressão podem ser usados para medir a força, e em alguns casos, para determinar o contorno de uma força aplicada.
Um sensor de pressão capacitivo emprega duas placas metálicas separadas por uma camada de espuma não condutora. Isto forma um transdutor capacitivo. O transdutor é conectado em série ou em paralelo com um indutor. A combinação indutância-capacitância (LC) resultante determina a frequência de um oscilador. Se um objeto golpear ou pressionar contra o transdutor, o espaçamento entre placas diminui, fazendo com que a capacitância aumente. Isto diminui a frequência do oscilador. Quando a pressão é removida, a espuma volta, as placas retornam ao seu espaçamento original, e o oscilador retorna à sua freqüência original. Um sensor de pressão capacitivo pode ser enganado por objetos metálicos. Se um bom condutor elétrico se aproximar muito das placas, a capacitância pode mudar mesmo que não seja feito contato físico. Se isto ocorrer, o sensor interpretará esta proximidade como pressão.
Um sensor de pressão de elastômero resolve o problema de proximidade inerente ao dispositivo capacitivo. O elastômero é uma almofada de espuma com resistência que varia de acordo com o quanto é comprimido. Uma matriz de eletrodos é conectada à parte superior da almofada; uma matriz idêntica é conectada à parte inferior. Cada eletrodo na matriz superior recebe uma voltagem negativa, e seu companheiro na matriz inferior recebe uma voltagem positiva. Quando a pressão aparece em algum ponto da almofada, o material se comprime nesse ponto e próximo, reduzindo a resistência entre certos pares de eletrodos. Isto causa um aumento de corrente em uma determinada região da almofada. A localização da pressão pode ser determinada de acordo com quais pares de eletrodos experimentam o aumento da corrente. A extensão da pressão pode ser determinada pelo quanto a corrente aumenta. Se a matriz do eletrodo for suficientemente fina, o contorno do objeto produtor de pressão pode ser determinado por um microprocessador que avalia o perfil de corrente do eletrodo.
A saída de um sensor de pressão é analógica, mas pode ser convertida para dados digitais usando um conversor analógico-digital (ADC). Este sinal pode ser usado por um controlador de robô. A pressão em um transdutor na frente de um robô pode fazer com que a máquina faça backup; a pressão no lado direito pode fazer com que a máquina vire para a esquerda. A presença de pressão pode ser usada para acionar um alarme, ou para ligar ou desligar um dispositivo. Sensores de pressão calibrados podem ser usados para medir força aplicada, massa, peso ou aceleração.
>p>Ver também: sensor de contrapressão, sensor de proximidade, robótica