Teleoperações (telerobótica)

Teleoperações, também chamadas telerobótica, é o termo técnico para o controlo remoto de um robot. Em um sistema telerobótico, um operador humano controla os movimentos do robô a alguma distância. Os sinais são enviados ao robô para controlá-lo; outros sinais voltam, dizendo ao operador que o robô seguiu as instruções. Esses sinais de controle e retorno são chamados de telemetria.

Desde que a pandemia COVID-19 começou, o interesse em teleoperações cresceu significativamente, principalmente devido à crescente demanda por entrega sem contato. Neste modelo de entrega, as compras são entregues na última milha sem a necessidade de o cliente vir cara a cara com um motorista de entrega humana. 

Teleoperações e entrega na última milha

Os robôs mais teleoperados são orientados para tarefas e têm uma gama limitada de funções. Numa recente conferência em Barcelona, por exemplo, a Ericsson fez uma demonstração de um novo sistema de teleoperação que permitiu ao motorista controlar remotamente um caminhão elétrico autônomo a mais de 2.000 quilômetros de distância na Suécia. Na Califórnia, os robôs de entrega da última milha foram usados para mover suprimentos médicos em dois estádios convertidos em centros de tratamento COVID-19. O usuário final simplesmente tinha que abrir um aplicativo em seu smartphone ou tablet e soltar um pino de destino para o robô. O robô, que podia atravessar ruas e escalar calçadas, era monitorado remotamente e podia ser operado remotamente caso houvesse necessidade. Assim que o robô chegava ao seu destino, o destinatário da entrega recebia um alerta e podia desbloquear o robô através do app. 

Starship e AutoX constroem veículos autónomos que podem entregar alimentos directamente à porta de alguém.

Controle remoto com sensores de telepresença

Numa forma mais sofisticada de teleoperação conhecida como telepresença, o operador humano pode ver o que o robô "vê", o que dá ao operador uma sensação de estar no local e uma experiência de usuário de realidade aumentada (RA). Por exemplo, um robô usado para fornecer uma visita virtual a uma fábrica poderia ser equipado com sensores que detectam sensações de visão e som, e em alguns casos pressão e textura. Estas sensações poderiam então ser reproduzidas no local do operador por meio de transdutores especializados.