Telepresença

Telepresença é uma forma sofisticada de controle remoto robótico no qual um operador humano tem a sensação de estar no local para que a experiência se assemelhe à realidade virtual (VR). O robô telecomandado (ou telecontrole) e o operador humano podem ser localizados a uma grande distância um do outro. O controle e feedback são feitos por telemetria sobre fios, fibras ópticas, links sem fio ou pela Internet.

Em um sistema de telepresença, o telechir é frequentemente um robô humanóide, também conhecido como andróide. A estação de controle pode consistir de um fato de corpo inteiro que o usuário veste. Os sensores detectam, e os transdutores reproduzem, as sensações de visão e som. Em alguns sistemas, a detecção táctil também é possível (isto é chamado de haptics). O usuário veste protetor de cabeça com um display e fones de ouvido que reproduzem cenas e sons conforme aparecem no local do telechir. A visão binocular permite uma sensação de profundidade. A audição binaural mecânica facilita a percepção dos sons com uma sensação de sonoridade e direcção. O telechir pode ter um ou dois braços com um ou dois braços com efeito final (pinças) que se assemelham às mãos humanas. Nos sistemas hápticos, o usuário usa luvas de dados.

Aplicações da telepresença incluem o trabalho em calor ou frio extremo, alta ou baixa pressão, e em outras condições perigosas para a vida humana. A telepresença pode ser usada para desarmar bombas, manusear materiais tóxicos e conduzir missões militares perigosas. A telepresença tem sido sugerida como um método de realizar cirurgias por controle remoto, e como um método de realizar operações em nanoescala, diminuindo o telechir por um fator de milhares ou milhões.

Um problema sério com a telepresença a longa distância é o fato de que os dados e os sinais de controle não podem viajar mais rápido do que a velocidade da luz no espaço livre. Isto limita a distância prática sobre a qual a telepresença pode ser mantida sem latência excessiva. Outro problema é colocado pelo nível de precisão com o qual a detecção e a percepção ocorrem. Uma resolução excepcional de imagem, percepção sonora e háptica requerem grandes quantidades de largura de banda para a transmissão do sinal.

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