Veículo para infra-estrutura (V2I ou v2i) é um modelo de comunicação que permite aos veículos compartilhar informações com os componentes que suportam o sistema de rodovias de um país. Tais componentes incluem leitores e câmeras de RFID suspensos, semáforos, semáforos, semáforos, semáforos, sinalização e parquímetros. A comunicação V2I é tipicamente sem fio e bidirecional: dados de componentes de infra-estrutura podem ser entregues ao veículo através de uma rede ad hoc e vice versa. Similiar a comunicação veículo-a-veículo (V2V), V2I usa frequências dedicadas de comunicação de curto alcance (DSRC) para tranferir dados.
Num sistema de transporte inteligente (ITS), os sensores V2I podem captar dados da infra-estrutura e fornecer aos viajantes conselhos em tempo real sobre as condições da estrada, congestionamento do tráfego, acidentes, zonas de construção e disponibilidade de estacionamento. Da mesma forma, os sistemas de supervisão de gestão de tráfego podem usar dados de infra-estrutura e veículos para definir limites de velocidade variáveis e ajustar o tráfego fase de sinal e tempo (SPaT) para aumentar a economia de combustível e o fluxo de tráfego. O hardware, software e firmware que faz a comunicação entre veículos e infra-estrutura viária é uma parte importante de todas as iniciativas de carros sem condutor.
Em janeiro de 2017, o Departamento de Transportes dos EUA anunciou a orientação V2I da Administração Rodoviária Federal (FHA) com o objetivo de melhorar a segurança e a mobilidade, acelerando a implantação dos sistemas de comunicação V2I. A orientação tem como objetivo ajudar os governos estaduais e locais a se prepararem para acomodar iniciativas de veículos para infraestrutura e gerenciar os dados que a suportam. Uma grande preocupação é o financiamento, que provavelmente irá criar uma mudança do financiamento público através de impostos sobre combustíveis e estradas com pedágio para uma parceria mais público-privada que inclua os fabricantes de automóveis que irão beneficiar do acesso aos grandes dados que o V2I cria.