A aceleração angular, também chamada aceleração rotacional, é uma expressão quantitativa da mudança na velocidade angular que um objeto em rotação sofre por unidade de tempo. É uma quantidade vetorial, consistindo de uma componente de magnitude e de duas direções ou sentidos definidos.
A magnitude, ou comprimento, do vetor de aceleração angular é diretamente proporcional à taxa de variação da velocidade angular, e é medida em radianos s por segundo ao quadrado (rad/s 2 ou rad - s -2 ). Alternativamente, a magnitude da aceleração angular pode ser expressa em graus por segundo ao quadrado (deg/s 2 ou deg - s -2 ). A direção do vetor de aceleração angular é perpendicular ao plano em que ocorre a rotação. Se o aumento da velocidade angular aparece no sentido horário em relação a um observador, então o vector de aceleração angular aponta para longe do observador. Se o aumento da velocidade angular aparece no sentido anti-horário, então o vector de aceleração angular aponta na direcção do observador.
O vector de aceleração angular não aponta necessariamente na mesma direcção que o vector de velocidade angular. Considere um automóvel a rolar para a frente ao longo de uma auto-estrada a uma velocidade crescente. Os vetores de aceleração angular para os quatro pneus apontam para a esquerda ao longo das linhas que contêm os eixos das rodas. Se o carro parar de acelerar e manter uma velocidade constante, os vectores de aceleração angular desaparecem. Se o carro desacelera indo para a frente, os vetores invertem suas direções, e apontam para a direita ao longo das linhas que contêm os eixos das rodas. Se o carro for colocado em marcha atrás e aumentar a velocidade para trás, os vectores de aceleração angular apontam para a direita ao longo das linhas que contêm os eixos. Se a velocidade para trás é constante, os vectores de aceleração angular desaparecem; se a velocidade para trás diminui, os vectores de aceleração angular apontam para a esquerda ao longo das linhas que contêm os eixos da roda.
Veja também aceleração , radianos por segundo ao quadrado , e grau por segundo ao quadrado .