Sensor de contrapressão
Um sensor de contrapressão é um transdutor que detecta e mede o torque instantâneo que um motor robô aplica. O sensor produz um sinal variável, geralmente uma voltagem , que muda de forma linear conforme o torque varia. Quando um motor robô opera, ele encontra resistência mecânica. Essa resistência pode depender da massa elevada, do … Ler mais