Localização e mapeamento simultâneos

A localização e mapeamento simultâneos (SLAM) é a localização síncrona e o registo do ambiente num mapa de um computador, dispositivo, robô, drone ou outro veículo autónomo. O SLAM é um componente chave em veículos auto-conduzidos e outros robôs autónomos permitindo a consciência de onde eles estão e as melhores rotas para onde vão. Ao criar os seus próprios mapas, o SLAM permite uma resposta mais rápida, autónoma e adaptável do que as rotas pré-programadas.

Um número de emissores e sensores trabalham em conjunto na fusão de sensores com uma IA para uma única finalidade no SLAM. Um robô que usa SLAM, por exemplo, emprega vários tipos de câmeras e sensores, tais como radar, Lidar, ultra-som e outras tecnologias para entender seu ambiente. Ao compreender melhor seu ambiente, um robô pode mapear, navegar, evitar obstáculos e se ajustar às mudanças.

Módulos GPS de alta precisão reduziram a necessidade do SLAM em algumas aplicações. O GPS de alta precisão pode substituir quase inteiramente o SLAM em alguns ambientes externos. Dito isto, o GPS pode sofrer redução de desempenho ou interrupções, e o SLAM pode preencher as lacunas na navegação onde mais detalhes são necessários e também assumir no caso destas dificuldades.