Um plano de movimento é um processo de múltiplos passos que pode ser usado por um robô para se posicionar precisamente para executar uma tarefa específica.
Suponha que você possui um robô pessoal móvel autônomo. Você diz a ele para ligar a luz em um quarto. O interruptor da luz está ligado na parede. O robô tem um mapa do computador da casa armazenado na memória do controlador. Este mapa tridimensional inclui as coordenadas exactas do interruptor de luz do quarto, e/ou a sua posição em relação a outros objectos. O robô primeiro vai para a localização geral do interruptor. O programa que facilita isto é conhecido como plano de movimento grosso.
Para encontrar o interruptor, e para posicionar o seu sector final (mão do robot) no local certo para o alternar, é necessário um plano de movimento fino. A visão mecânica pode facilitar isso. Um exemplo é o chamado sistema olho na mão, que permite ao robô reconhecer a forma do interruptor e guiar o efeito final para o lugar, até deslocamentos milimétricos ou menores. Outro método de executar o plano de movimento fino envolve o sensoriamento tátil, no qual o efeito final do robô apalpa ao longo da parede até encontrar e jogar o interruptor, assim como você poderia encontrá-lo e jogá-lo com os olhos fechados uma vez que você estivesse na sua vizinhança geral.
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