Um telechir é um robô complexo que é controlado remotamente por um operador humano num sistema de telepresença, o que dá à pessoa a sensação de estar no local em um ambiente remoto, perigoso ou alienígena. O controle e o feedback são feitos por telemetria sobre fios, fibras ópticas, links sem fio ou pela Internet. Um telechir pode ser tão simples como um único braço robótico ou mão ou tão sofisticado como um andróide (robô humanóide).
Num telechir andróide, os sensores detectam dados visuais e de áudio. A detecção táctil, conhecida como haptics, também é utilizada. O operador veste um fato de realidade virtual (VR) com um arnês contendo um visor e auscultadores que reproduzem vistas e sons tal como estes aparecem no local do telechir. A visão binocular e a audição binaural da máquina reproduzem os sentidos da direcção óptica e do áudio e a distância. O telechir pode ter um ou dois braços com um ou dois braços com efeito final (pinças) parecidos com as mãos humanas. Nos sistemas hápticos, o traje VR inclui luvas de dados. Um telechir móvel tem um sistema de propulsão como um acionamento por pista, um conjunto de três ou mais rodas, ou um conjunto coordenado e equilibrado de duas ou mais pernas articuladas.