ROV (veículo subaquático operado remotamente)

Um veículo subaquático operado remotamente (ROV) é um robô móvel projetado para ambientes de trabalho aquáticos. O controle remoto é geralmente realizado através de cabos de cobre ou fibra óptica. Um operador humano senta-se numa estação em terra, barco ou bolha submarina enquanto observa um visor que mostra o que o robô "vê". O operador também pode manobrar o robô. ROVs submarinos sofisticados incorporam telepresença para dar ao operador uma sensação de estar no lugar da máquina.

Um ROV simples debaixo d'água chamado de voador de olhos tem estado em uso militar e científico por décadas. O veículo esférico carece de braços robotizados ou de um efeito final, mas é altamente manobrável. Está equipado com câmaras, lâmpadas e propulsores a bordo. Um lançador contendo o robô e o seu cabo de comunicações é largado de um barco. Quando o lançador atinge a profundidade desejada, ele libera o robô, que é conectado ao lançador por uma corda. O cabo e o cabo de queda transmitem comandos para o robô e transmitem os dados de volta ao operador.

O alcance do controle remoto para um ROV subaquático é limitado por vários fatores. Ondas de rádio na forma de um campo eletromagnético não se propagam bem através da água a menos que a freqüência seja tão baixa que a largura de banda seja severamente limitada. Tal restrição de freqüência torna impossível altas taxas de transferência de dados, tais como as necessárias para a transmissão de vídeo em movimento total. O alcance dos sistemas de comunicação óptica de feixe direto é limitado pelas linhas de visão e pela turbidez da água. É impraticável ter um cabo de qualquer tipo com mais de alguns quilómetros de comprimento. Alguns investigadores acreditam que os mamíferos marinhos, nomeadamente as baleias, comunicam debaixo de água ao longo de distâncias de muitos quilómetros, utilizando ondas acústicas. Por esta razão, som e ultra-som têm sido considerados para o controle remoto de ROVs submarinos. O principal problema com este modo é a baixa velocidade de propagação, que se traduz em latência significativa em longas distâncias.