Um sensor de contrapressão é um transdutor que detecta e mede o torque instantâneo que um motor robô aplica. O sensor produz um sinal variável, geralmente uma voltagem , que muda de forma linear conforme o torque varia.
Quando um motor robô opera, ele encontra resistência mecânica. Essa resistência pode depender da massa elevada, do atrito mecânico contra uma superfície ou dentro de um sistema, ou da oposição à força aplicada causada pela interação eletromagnética (como em um gerador elétrico). O torque é a força de giro que um motor robô fornece. É importante que um motor robô forneça torque suficiente para superar a resistência em sistemas externos, mas torque excessivo pode ser destrutivo.
Um motor robô produz uma contrapressão mensurável que depende do torque aplicado. Quanto maior o torque, maior é a contrapressão e maior é a saída do sensor de contrapressão. Esta saída, chamada sinal de retorno ou tensão de retorno, pode ser usada em um loop de realimentação para reduzir o torque aplicado pelo motor. A configuração do laço atua como um limitador de força que minimiza a possibilidade de danos a objetos manuseados por um efeito final robótico. O limitador de força também pode reduzir a possibilidade de ferimentos no pessoal que trabalha ao redor do robô.
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