Coordenadas polares

As coordenadas polares fornecem um método de renderizar gráficos e indicar as posições dos pontos em uma superfície bidimensional (2D). O sistema de coordenadas polares é empregado em matemática, física, engenharia, navegação, robótica e outras ciências.

O plano polar consiste num eixo de referência, ou raio, que emana de um ponto chamado origem. Posições ou coordenadas são determinadas de acordo com a distância ou raio, a partir da origem, simbolizado r , e o ângulo relativo ao eixo de referência, simbolizado pela teta grega minúscula ( theta.gif). No sistema polar mais comum, o raio de referência aponta para a direita, e os ângulos são medidos no sentido anti-horário a partir dele (ilustração à esquerda). Este esquema é preferido, e é usado por matemáticos, físicos e engenheiros. Em um esquema menos comum, o raio de referência aponta para cima, e os ângulos são medidos no sentido horário a partir dele (ilustração à direita). Este método é às vezes utilizado por astrônomos, navegadores, militares, meteorologistas e engenheiros de robótica.

pol-coor.gif

Pontos ou coordenadas em qualquer um dos sistemas são indicados escrevendo um parêntese de abertura, o valor r, uma vírgula, o theta.gifvalue, e um parêntese de fechamento nesta ordem. As coordenadas do raio são, por convenção, sempre não-negativas. Os ângulos podem ser especificados em graus s de 0 a 360, ou em radianos s de 0 a 2 pi , onde pi é aproximadamente 3,14159. Um exemplo usando graus é ( r , theta.gif) = (2,30). A origem é atribuída a r = 0.

Se o esquema da ilustração à esquerda for usado, é possível converter uma coordenada no plano xy cartesiano para valores polares usando estas fórmulas:

x = r cos theta.gif

y = r sin theta.gif

Conversely, to convert a coordinate in the polar plane (as depicted in the left-hand illustration) to Cartesian values, use these formulas:

r = ( x 2 + y 2 ) 1/2

theta.gif= arctan ( y / x )

Compare Cartesian coordinates .