A velocidade angular, também chamada velocidade de rotação, é uma expressão quantitativa da quantidade de rotação que um objeto em rotação sofre por unidade de tempo. É uma quantidade vectorial, constituída por uma componente de velocidade angular e por duas direcções ou sentidos definidos.
A magnitude, ou comprimento, do vector de velocidade angular é directamente proporcional à velocidade angular, e é medida nas mesmas unidades que a velocidade angular (radianos por segundo, graus por segundo, rotações por segundo, ou rotações por minuto). A direção do vetor da velocidade angular é perpendicular ao plano em que ocorre a rotação. Se a rotação aparece no sentido horário em relação a um observador, então o vector de velocidade angular aponta para longe do observador. Se a rotação aparece no sentido anti-horário, então o vector de velocidade angular aponta na direcção do observador.
Considerar um carro a avançar ao longo de uma auto-estrada. Os vectores de velocidade angular para os quatro pneus apontam para a esquerda ao longo das linhas que contêm os eixos das rodas. Se o carro acelera, os vectores ficam mais longos. Se o carro abranda, os vectores ficam mais curtos. Se o carro parar, os comprimentos dos vetores tornam-se zero. Se o carro for colocado em marcha atrás, os vectores invertem as suas direcções, e apontam para a direita ao longo das linhas que contêm os eixos das rodas.
Compare a velocidade angular. Veja também velocidade, velocidade, radiano por segundo, e grau por segundo.